Sejak zaman kuno, para filsuf manusia telah menyadari pentingnya pikiran dalam mengatur urusan manusia. Mereka tahu bahwa keadaan eksternal seseorang adalah hasil dari pengalaman internalnya. Mereka menyadari bahwa jika orang berpikir tentang kekayaan, ia akan memiliki kekayaan, sementara jika pikiran adalah kemiskinan, keberhasilan dan kegagalan akan menghasilkan efek yang sesuai dalam keadaan orang tersebut. Hari ini, ilmu pengetahuan modern telah mengakui kebenaran temuan ini. Oleh karena itu, menjadi penting bagi seseorang untuk mengontrol pikirannya.

Yoga memiliki teknik-teknik khusus yang berhubungan dengan ilmu mengendalikan pikiran. Kami akan mempelajari sifat pikiran seperti yang diakui oleh yoga dalam bab ini. Shankaracharya telah mendefinisikan pikiran dalam empat cara yang berbeda sesuai fungsinya: manas untuk pekerjaan penyelesaian dan meragukan; buddhi untuk keputusan dan penilaian; Asmita untuk kesadaran eksistensi individu dan chita untuk mengingat pengalaman sebelumnya. Pikiran adalah koleksi besar pikiran dan jejak pengalaman masa lalu. Ketika Anda lahir, pikiran Anda adalah koleksi samskara dikumpulkan selama kelahiran sebelumnya. Mereka samskara, yang buahnya telah menikmati telah hancur. Tapi seperti Anda tumbuh, samskara baru yang ditambahkan terus menerus karena berbagai tindakan yang dilakukan oleh Anda dari lahir sampai mati. Hal ini berarti hukum karma yang menyatakan bahwa kejadian satu wajah dalam hidupnya adalah hasil dari kegiatan yang dilakukan oleh dia di masa lalu dan pikirannya saat lahir berisi samskara dari kelahiran sebelumnya.

Yoga mengakui lima faktor, dasar pikiran setiap orang. Mereka disebut kleshas karena mereka adalah nenek moyang dari setiap kesengsaraan manusia. Mereka adalah: avidya yang merupakan pengetahuan palsu atau ketidaktahuan diri seseorang benar dalam kaitannya dengan objek; Asmita atau perasaan ego karena dalam yoga, tubuh dan jiwa adalah dua aspek yang berbeda; raga adalah keinginan dari pengalaman yang menyenangkan; dvesha atau keengganan untuk nyeri; abhinivesha atau takut akan kematian. Yoga memahami perilaku manusia dari perspektif lima sifat yang diasumsikan hadir pada orang sejak lahir dan dianggap sebagai kotoran pikiran. Mereka membuat seseorang tidak stabil dan gelisah. Oleh karena itu yoga telah memberikan cara dhyana dan pranayam untuk membersihkan pikiran Anda.